Suzuki Swift 1.2 Bj.2013/ESP Problem

Hallo in der Runde ,
Habe einen Problem mit meinen Suzuki Swift 1.2 mit 94 PS Bj. November 2013 .
Habe ihn auch damals neu gekauft.
Habe seit einiger Zeit die Kontrollleuchte ESP an .
Ist aber auch ab und zu Sporadisch…
Also wenn man das Auto anmacht leuchtet nichts , nach zwei oder drei Minuten geht es wieder an während der Fahrt.
Sonntag … habe die vordere Sensoren nach geschaut und eine Sicht Kontrolle gemacht alles ok .
Danach habe auch die Hintern Sensoren nach Kontrolliert und auch aus geschraubt.
Waren nur nen bisschen feucht ,habe die natürlich trocken gereinigt.
Bin danach Sonntag die ganze Zeit gefahren , die Leuchte zeigte sich nicht mehr.
Montag nach der Arbeit zurück, Leuchtet WIEDERR.
War in einer Werkstatt
Haben auch Diagnose geführt
anscheinend ABS Sensor ( Steuergerät ) .
Das kann doch nicht war sein …
Bin wirklich verzweifelt.
Würde mich für jede Hilfreiche Antwort von euch freuen
Danke im Voraus

Die sollen auch mal die Radlager testen. Nicht das die defekt sind und es da zu fehlmessung der Sensoren kommt.
Genauso auch mal die Kabel vom Sensor . Nicht das da am Stecker zu Problemen kommt.

Aus Suzuki Service Manuel.

Das sagt das es am Signal liegt . Dadurch weis man aber nicht ob das Signal überhaupt vom Sender zum Empfänger kommt. Da muss man schon eine durchgangsprüfung machen.
Ob Suzuki dazu befähigte ist kann ich nicht sagen aber am besten ist eine Lifebild Analyse während der Probefahrt. Da kann man sehen welcher Sensor unplausible Signale liefert.