Singende Geräusche bei ca. 140 Km/h im leichten Teillastbetrieb

Audi Q5 8R

Guten Tag zusammen,

mein Name ist Tim, ich komme aus dem Süddeutschen Raum und fahre nun einen Q5 8R (Bj. 03/2013).
Motor: 2,0 TDI (EA 189 - CGLC)
Antriebsstrang: Quattro
Ausstattung: aktuell egal

Der Wagen hat nun ca. 143kKm runter und ich war bisher - da es bisher keine Probleme gab - stiller Mitleser.
Nun beglückt mich das Fahrzeug im leichten Teillastbereich bei 140 - 145 Km/h mit einem singenden Geräusch aus dem Heck des Autos - so glaube ich zumindest.
Mir fallen dabei einige Lagerstellen, Getriebe und Gelenke ein.

Wie kann ich die Ursache von diesem seit kurzem auftretenden Geräusch isolieren bzw. identifizieren?
Das Singen tritt erst auf, wenn der Motor und somit auch die Ausgleichsgetriebe warm sind.
Kein Schlagen, kein Poltern - lediglich ein säuselndes Singen.

Hat jemand dieses Problem auch schon mal gehabt bzw. sogar die Ursache gefunden.

Habt im Voraus vielen Dank für etwaige Lösungsansätze und schönen Abend in die Runde!

P.S.: ja, ich habe die Suchfunktion bedient und leider nur ähnliche Lösungsansätze wie ein defektes Zwischenlager an der Kardanwelle gefunden.