Ruckeln bei niedrigen Umdrehungen

[FC2000]

Hallo,
Ich habe einen 2003er 8L, wir haben Zündkerzen, Zündspule und Zündkabel komplett neugemacht. Der Gesamte Auspuff einschließlich KAT und der beiden Lamda Sonden sind ebenfalls neu. Jetzt Ruckelt das Auto bei niedrigen Geschwindigkeiten hin und wieder und die Motorkontrollleuchte blinkt, das ist aber keine dauerzustand da es auch nach ein paar 100 Metern wieder aufhört.

Das AGR Ventil wurde noch nicht erneuert, könnte es daran liegen?

Ein paar tipps wären super, ich hab leider nicht so viel Ahnung von Autos.