Motor ruckelt / stottert im Leerlauf bzw. beim Geschwindigkeit halten

[maddingoogol]

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem mit meiner A-Klasse:

W176
122 PS
Schalter
160k km Laufleistung

Sobald der Motor warm gelaufen ist, ruckelt dieser ab und zu im Stand bzw. wenn ich die Geschwindigkeit beim Fahren halte. Beim Fahren auf der Autobahn nehme ich es nicht wahr.

Seltsamerweise geht die Motorkontrollleuchte nicht an und es werden auch beim auslesen über OBD keine Fehler angezeigt.

Hat einer von euch ein ähnliches Problem gehabt, bzw. hat eine Idee wie ich den Fehler eingrenzen kann?

LG
Martin