ML320 cdi vs. ML350 cdi Technische Daten 0-100

Moin ins Forum,
Kann mir jemand (technisch) erklären, warum der 320er cdi 8,6sec 0-100 braucht und der 350er cdi nur 7.3sec?
Die beiden trennen ja immerhin nur 7ps und ein paar Newtonmeter.
Was bringt da so einen Unterschied?

Getriebeübersetzung ?
Gewicht ?
... ?

Hat der 350 nicht schon das 7G+ Getriebe? Das kann ja m.W. Gänge überspringen, beim normalen 7G wird jeder Gang einzeln nacheinander geschaltet. Das kostet natürlich Zeit.