Lenkung schwergängig ist
Guten Tag, brauche Hilfe. Lenkung ist extrem schwergängig.
Folgende Fehlercodes sind hinterlegt:
D3543A Signal (Daten Fahrdynamik, 66.0.2) ungültig, Sender ICM
D354EE Integrated Chassis Management (ICM) Schnittstelle: Signal (tatsächlicher Vorderachslenkwinkel, ID: 57.1.2) ungültig
D51A53 Signal (Istwert Lenkwinkel Vorderachse, 57.1.2)
Ungültig, Sender ICM
D76C30 ICM-Schnittstelle (Lenkwinkel Vorderachse 39.1.2): Signal ungültig
Batterien sind beide neu. Lenkwinkelsensor neu.
Hat beides nichts gebracht.
1 Antworten
...auslösender Fehler ist "D76C30" - die anderen sind Folgefehler.
Die Fehlererläuterung empfiehlt eine "Systemanalyse". Dazu stehen 2 Wartungsmodule (ABL = Ablauf) zur Verfügung (Bild).
Das ICM (Integrated Chassis Management), das die Fehler registriert hat, erhält die FlexRay-Signale nicht direkt vom SZL (Schaltzentrum Lenksäule mit integriertem Lenkwinkelsensor), sondern via ZGM (Zentrales Gateway Module).
Es wäre also auf jeden Fall die Kabel-/Steckverbindung zwischen SZL und ZGM zu prüfen.
Nach Tausch des SZL (bereits erfolgt) muss das SZL codiert und das Wartungsmodul "Lenkwinkelsensorabbgleich" durchgeführt werden.
Da das Fahrzeug offensichtlich Aktivlenkung hat, ist das passende Modul "Inbetriebnahme Aktivlenkung", das den "Lenkwinkelsensorabgleich" beinhaltet.
