Leistungsverlust Fehlercode P046C

Audi A6 C7/4G

Hallo zusammen
Fahre einen Audi A6 3.0 BiTDi V6 Competition 2017 (95'000km) und habe folgendes Problem.
Seit einiger Zeit hatte mein Auto bei geringen Drehzahlen leicht geruckelt bis man nicht wieder kurz Gas gibt.
Danach war alles wieder i.O. Nun hat mein Fahrzeug Leistungsverlust und der Fehler P046C (Geber 1 für Abgasrückführung: Unplausibles Signal) taucht auf.
War kurz in der Audi-Werkstatt und eine genaue Ursache konnten Sie nicht nennen. Ich habe das Gefühl es könnte das AGR/EGR sein.. Ein guter Kollege ist ein Schrauber und ich würde gerne mit Ihm das Problem angehen.
Gibt es Erfahrung, dass evtl. das AGR oder Ansaugkanal Probleme durch Verstopfung machen kann.
Habt Ihr andere Ideen welches ich selbst angehen könnte?
Vielen Dank im Voraus.