Leerlauf sägt manchmal und Motor nimmt manchmal Gas nicht an und ruckelt

[Batterietester133136]

Hallo
mein 220e erstzulassung 02/1993, 182000km Laufleistung wurde die letzten 2 Jahre nur für Stadtfahrten und Kurzstrecken genutzt.
nach der HU im April , Ölwechsel gemacht, und man hat die Lamdasonde gereinigt, und ich sollte den Wagen mal richtig auf die Bahn bringen. hab ich gemacht.total 700km holland und zurück. autobahn geschwindigkeit zwischen 100-130 km/h gefahren.
folgender Fehler bleibt, an der Ampel nach ca 1min leerlauf schwankt zwischen 500-1200 umdrehungen.

beim fahren ruckte der Motor manchmal und nahm gas nicht an, gas weiter getreten, beschleunigte wieder.

vorschläge von euch, bevor ich morgen wieder die freie werkstatt aufsuche?
danke für eure Antworten
gruss