Knarzen am Rad h. Links

Audi A4 B8/8K Allroad

Moin, ich hab beim Bremsen in Schrittgewchwindigkeit, Einsteigen und Wackeln am Rad hinten links ein komisches Knarz Geräusch festgestellt. Was könnte das sein? Hatte jemand schonmal ein ähnliches Prblem? Genaues Modell ist der A4 B8 Avant aus 2012 der mit 2.0Tdi und 177ps Fwd.
Video Sound
Hier ist ein Link nochmal wo man das Geräusch hören kann