Heckscheibenwischer E83

[Uwe1970]

Hallo zusammen
Hab seit einiger Zeit einen E83 von 2005 mit dem 3.0d. leider funktioniert mein Heckscheibenwischer nicht. Wenn ich den einschalte, höre ich im Relais an der Heckklappe das schalten, der Wischer bewegt sich leider nicht. Wie bekomme ich den Wischerarm von dem Motor, ohne etwas zu beschädigen? Weiss vielleicht auch jemand, ob der Motor öfter defekt ist?
Danke schonmal vorab für die Hilfe