Hallo e38 Getriebeölwechsel (Schaltgetriebe 6Gang)

BMW 7er/i7 E38

Hallo zusammen,

kann mir jemand eine Beschreibung geben, wie ich das Getriebeöl wechseln kann bei meinem Auto?

(740i, bj95, Schaltgetriebe, 175000km)
(Ölsorte, Menge, Benötigte Teile)

(Im kalten Zustand ist die Schaltung schwergängig)

Sollte man auch das Öl vom Hinterachsdiff. wechseln??

Danke im Voraus

mfg

markus