Fehler 8053 & 8056 DSG

Audi A4 B8/8K

Guten abend freunde des schlechten Geschmacks...
ich komme grade aus dem Urlaub zurück (ca 700km am stück), war heute den A4 Waschen. beim losfahren wird mir ein Getriebefehler im FIS angezeigt...
Mit VCDS ausgelesen und es kamen folgende Fehler raus:

8053 - Sensor f r Fahrstufe
8056 - Sensor f r Fahrstufe

Jetzt die Frage, Wo sitzen die Sensoren (vermutlich im Getriebe), was ist das für ein Aufwand (zeitlich), wenn man beim DSG keinen Plan hat, was die Reparatur angeht (was bei mir noch der Fall ist).
Oder doch gleich zum spezialisten schicken bzw. anderes Getriebe?
Es handelt sich um einen Avant 3,0TDI quattro mit Ez: 08/2010 mit ca 350tkm auf der Uhr (welche man dem Wagen aber nicht ansieht)

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https://www.motor-talk.de/forum/getriebe-fehler-getriebe-gangsteller-2-mechanischer-fehler-t5846764.html

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