BMW 750 DX, F01, Lambdasonde vor Kat

BMW 7er/i7 F02

Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem. Der BMW ruckelt.
Fehler: 287500, Lambdasonde vor Kat, Signal zu niedrig im Schubbetrieb
Fehler: 287100, Lambdasonde vor Kat, Signal zu hoch bei Teillast.
Ist die Lambdasonde hin? Ist das kompliziert zu wechseln? Welche Ursachen kommen noch in Frage?
Vielen Dank für die Hilfe, Mfg Erik