Auto quietscht beim langsamen rückwärtsfahren an der Hinterachse

Hallo,
Mein Auto quietscht an der Hinterachse beim langsamen rückwärts fahren wenn man leicht auf der Bremse steht.
Außerdem bei ca 70kmh ist das Abroll Geräusch sehr laut. Sind denk ich mal die radlager. Hängt das beides zusammen?
Ich habe noch ein Video angehängt.
Vielen Dank für die Antworten.