Audi A6 4G2 Mehrere Fehlermeldung im Tacho

Grüße Motortalk Gemeinde

Ich hoffe mir kann jemand helfen,ich fahre einen Audi A6 4g Baujahr 2016 2.0 TDI

Seit kurzem habe ich das Problem das aus heiterem Himmel mehre Fehlermeldungen im Kombiinstrument angezeigt werden

Das erste mal hatte ich das vor 3 Wochen ,nach 10 min hielt ich kurz an,stellte den Motor kurz ab und nach dem Neustart leuchtetet : automatisches Fernlicht Fehler/Bremskraftvertärker Funktion eingeschränkt/Airbag/Parkbremse Fehler/ESP Störung etc.

Nach dem er fertig war mit piepen fuhr ich los und einige Lampen gingen wieder aus aber nicht alle

Habe die Fehler ausgelesen und gelöscht dann war erstmal 3 Wochen Ruhe und heute bei der Fahrt auf einmal wieder das voll Warnlampenprogramm

Nun meine Frage: wenn in diversen Bauteilen Fehler abgelegt sind wie bekomme ich raus wo die ursprüngliche Fehlerquelle liegt ?

Vom rein logischen kann es ja z.B. kein beschädigtes Kabel sein dann wären die Fehler direkt wieder drin,ich vermute irgendein Steuergerät was kurz ein falsches Signal rausschickt und alles durcheinander bringt

Vielleicht hat jemand eine Idee ?

Grüße aus Stahnsdorf

Kurzes Update: abs Sensor hinten links getauscht,hatte auch noch Heckklappenpositionssensor drin den ich nicht gelöscht bekommen habe,durch nachlesen bin ich auf Gestensteuergerät gekommen und war bei tatsächlich auch abgesoffen bzw. alles grün mit Pins ab etc.
Alles neu gemacht erstmal alle Lampen aus

oha, setze mal Bitte ein Foto hier rein wo sich das Steuergerät befindet, ich bin in dieser Beziehung ein Hypochonder und muss gleich bei meinem schauen und die Stecker voller Silikonfett drücken :-)

Naja eigentlich gibt es ja mehre Dichtungen die das verhindern sollen ,das Steuergerät sitzt hinten unten im Diffusor direkt im „Matsch“