Fehlermeldung

Moin, ich habe seit kurzem folgendes Problem.
Nach kurzer Fahrzeit bekomme ich die Fehlermeldungen
Aktiver Totwinkel-Assistent ohne Funktion und Akt. Brems-Assistent Funktionsumfang eingeschränkt. Bis zum Zeitpunkt der Fehlermeldung funktionieren die Systeme einwandfrei.
Nach abstellen über Nacht, ist erstmal alles wieder ok. Und erst 20-30 Min bzw km. Kommen die Fehlermeldungen wieder. Hat da jemand eine Idee??? Danke im Voraus. Bilder in der Anlage.