A4 B7 3.0 TDI - Motor ruckelt, auch beim Beschleunigen

Hallo
Habe folgendes Problem.
Und zwar schüttelt mein Audi stark und beim beschleunigen ruckelt er ebenfalls, ausser bei Volllast, da läuft er super.
Ach ja, es ist ein Automatik, aber das Getriebe schaltet sehr weich.
Audi a4 b7 3.0 tdi von 2007 mkb ist asb
Hier im Anhang meine injektor Werte, vielleich kann mich da mal jemand aufklären.
2 sollten fertig sein

Okay... Ich hatte bei den Injektoren irgendwas mit 1600 und 1800 bar im Kopf. Das heißt, beim ASB wird die Mehrleistung nur über Software (also anderes MSG) erreicht?

Hallo
Wollte mich nochmal melden.
Der erste Austauschmotor ist leider beim starten kaputt gegangen weil die kette übergesprungen ist.
Heute ist der zweite Motor gekommen.
Leider fehlt da die Vakuumpumpe und meine alte passt da nicht rein.
Jemand eine ahnung welche Varianten da verbaut wurden?
Und kannmir jemand sagen, ob ich den oxikat leer verbauen kann, ohne etwas zu kodieren?