Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
MSG Flashen etc kann ich dir im Kreis Recklinghausen / Marl anbieten
Zitat:
Leider bedeutet 2 gleiche Hardwarenr nicht unbedingt gleiche Hardware, gab's letztens noch irgendwo in Verbindung mit dem Bordnetzsteuergerät...
Das würde wenigstens erklären, wieso das ganze Durcheinander (beim einen gehts und beim anderen nicht) zu Stande kommt, da ja lt. HW Stand recht viele 03L 906 022 B sind....
Wenn dann trotzdem was intern anders ist, ist klar dass Fehlermeldungen für nicht beschreibbare Bereiche kommen...
@scotty
sind halt von mir aus leider einfach 450 km....
Wie würde es bei dir mit Kompo-Schutz entfernen aussehen? Falls ich mit anderem Steuergerät auftauchen würde?
Allgemein gefragt: Falls das andere Steuergerät an mein Fahrzeug angelernt wurde und nicht klappt, muss mann dann Kompo-Schutz von orginalen MSG wieder erneut entfernen, da das KFZ jezt auf das andere MSG angelernt ist oder kann man wenn beim anderen MSG der Komp-Schutz entfernt wurde einfach switchen?
einfach umhertauschen geht nicht. WFS bzw. Komonetenschutz ist nur bei der aktuell verbauten Stg entfernt. Beim Tausch muss das alte wieder angelernt werden.
Hier sind meine Erfahrungen bisher:
1. HW & SW 03L 906 022 B: ACC kann nicht codiert werden.
2. MSG Austausch bei Audi (wegen Wegfahrsperre) zu HW 03L 906 022 B & SW 03L 906 022 MJ: ACC lässt sich codieren, aber funktioniert nur bis 4. Gang.
3. Rückflash zum HW 03L 906 022 B & 03L 906 022 B Vers. 9970: ACC lässt sich wieder nicht codieren.
Was auch interessant ist, ist das Cruise Control auch nicht im 5. und 6. Gang funktioniert mit Option 2 von oben.
Ähnliche Themen
Komponentenschutz kann ich auch aufheben
Zitat:
@Scotty18 schrieb am 1. Mai 2015 um 15:07:30 Uhr:
Komponentenschutz kann ich auch aufheben
Und neu anlernen bzgl. WFS dann sowieso? (wie spuerer geschrieben hat)
Zitat:
@jarle_sb schrieb am 1. Mai 2015 um 13:45:09 Uhr:
Hier sind meine Erfahrungen bisher:
1. HW & SW 03L 906 022 B: ACC kann nicht codiert werden.
2. MSG Austausch bei Audi (wegen Wegfahrsperre) zu HW 03L 906 022 B & SW 03L 906 022 MJ: ACC lässt sich codieren, aber funktioniert nur bis 4. Gang.
3. Rückflash zum HW 03L 906 022 B & 03L 906 022 B Vers. 9970: ACC lässt sich wieder nicht codieren.Was auch interessant ist, ist das Cruise Control auch nicht im 5. und 6. Gang funktioniert mit Option 2 von oben.
Meinst du jetzt bei Punkt 3 dass du dein gekauftes Steuergerät (Index MJ) hast zurück flashen lassen auf B oder meinst du, dass du einfach wieder dein altes Steuergerät reinbauen lassen hast?
würde auch gehen ; ja
Zitat:
@andrewmathues schrieb am 1. Mai 2015 um 16:27:29 Uhr:
Und neu anlernen bzgl. WFS dann sowieso? (wie spuerer geschrieben hat)Zitat:
@Scotty18 schrieb am 1. Mai 2015 um 15:07:30 Uhr:
Komponentenschutz kann ich auch aufheben
Zitat:
@andrewmathues schrieb am 1. Mai 2015 um 17:39:27 Uhr:
Meinst du jetzt bei Punkt 3 dass du dein gekauftes Steuergerät (Index MJ) hast zurück flashen lassen auf B oder meinst du, dass du einfach wieder dein altes Steuergerät reinbauen lassen hast?Zitat:
@jarle_sb schrieb am 1. Mai 2015 um 13:45:09 Uhr:
Hier sind meine Erfahrungen bisher:
1. HW & SW 03L 906 022 B: ACC kann nicht codiert werden.
2. MSG Austausch bei Audi (wegen Wegfahrsperre) zu HW 03L 906 022 B & SW 03L 906 022 MJ: ACC lässt sich codieren, aber funktioniert nur bis 4. Gang.
3. Rückflash zum HW 03L 906 022 B & 03L 906 022 B Vers. 9970: ACC lässt sich wieder nicht codieren.Was auch interessant ist, ist das Cruise Control auch nicht im 5. und 6. Gang funktioniert mit Option 2 von oben.
Ja, ich habe den mit Index MJ auf B zurück geflashed. Übrigens habe ich auch JJG Getriebe.
Wenn du in der Nähe von Hamburg wohnst, können wir gerne probieren deins auf MJ umflashen.
Zitat:
Ja, ich habe den mit Index MJ auf B zurück geflashed. Übrigens habe ich auch JJG Getriebe.
Hmm, dann liegt das Problem doch softwareseitig... Nicht wie spuerer vermutet hat in der Hardware...
Soll heißen, die Codierung wird auf jeden Fall von der Software und nicht von der Hardware verweigert...
Ist nur noch die Frage mit der Gangerkennung offen... Wobei ich glaube dass die auch auf jeden Fall in der Software steckt....
Zitat:
Wenn du in der Nähe von Hamburg wohnst, können wir gerne probieren deins auf MJ umflashen.
Würde ich wirklich gerne probieren, nur leider wohne ich ganz im Norden von Bayern... Nicht im Norden von Deutschland... 😉
Hi kann mir jemand sagen ob folgende Nachrüstlösung an Steuergeräten
- Wickelfeder mit Elektronik und Lenkwinkelsensor 8R0953568R Mufu; GRA; ACC; Side Assist; FIS
- Lenkstockkombinationsschalter 4G0953502AE Mufu; GRA; ACC; OHNE Side Assist; FIS
- Diagnose STG (CAN-Gateway) (J533) 8T0907468 AE
- Radarsensor ACC 8K0907561B HW 0100
in meinen A4 Avant 8K EZ 2011 VFL passt? Wäre echt super da ich mir doch ein wenig unsicher bin bei den ganzen Revisionen.
8R0 Stg und 4G heben; müsste lügen aber meine das passt nicht
ACC ist auch ein FL sensore- der passt nicht im vor FL
Ok ACC sensor verstehe ich!
laut dem :-) müsste 8R0 953 568 S oder M und 4G0 953 502 AE zusammen passen beim VFL.
Hatte mich nur gefragt ob auch 8R0953568R gehen würde.
Welche Kombination würde deine Meinung nach passen? Habe jetzt auch VALEO drin Lenkradelektronik (J527) ?8R0 953 568 K.
8K0 M geht mit 4G Hebel
so ein "set" hab ich hier liegen