Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Aber hier ist ein PDF verlinkt: http://www.motor-talk.de/.../...-control-nachruesten-t2166925.html?...
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Steht alles in diesem Thread....
Hallo, ich habe glaube ich schon 20 Seiten durch finde aber nix... :-(
Hab jetzt schon mit dem Audi Händler gesprochen.. Er hat nur das Can way freischalten können.. Ihm fehlt Lenksäulenstg sowie Motorstg sowie Kombistg und Accstg...
Ich glaub wird nie mehr funktionieren... :-(
Hallo,
das pdf ist doch schon mal sehr hilfreich, oder?
Fürs ACC-STG ist neben dem Motor noch wichtig ob du eine AHK verbaut hast oder nicht (stand das nicht auch schon mal wo... 😉)
Hallo,
vielen Dank für die PDF.. :-) Freu mich!!
Stg 16 Lenkstockhebel wird das Lenksäulenelektronikstg sein oder?!
Ja Hannes aber bei dem ACC Stg. wurden unzählig viele Codes gepostet die dann gehen oder doch nicht.. :-( Ich habe keine AHK aber so wirklich bin ich leider nicht schlau geworden welche die richtige ist...!
Ich rüste nie mehr was nach!!! Bin schon hundert Jahre gealtert!!
Trotzdem schonmal vielen Dank.
Aber hier im Raum Erlangen macht das irgendwie auch keiner egal wen man anruft....!!
Danke und lg
Chris
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Jetzt werde ich auch noch per PM gelöchert....
Die Codierung für den Sensor selbst musst Du Dir selber zusammenbasteln. Steht irgendwo auf den ersten 10 Seiten wie das geht.
Ansonsten sag Deiner Werkstatt:
STG 16 (Lenkstockhebel) Byte 2 das Bit 2 UND 3 setzen
STG 17 (Kombiinstrument) Byte 4 das Bit 2 setzen
STG 1 (Motorsteuergerät) Byte 6 Bit 0 löschen und danach Bit 1 setzen
Und ansosnten gilt was ich Dir auch schon per PM geagt habe: Ich würde die grundlegende Codierung nicht von der Werkstatt sondern von einem VCDS-User machen lassen. Nur die Kalibrierung muss (sollte) der 🙂 machen
Hast es ja mittlerweile gemerkt, meine Signatur nennt ER klar und deutlich
0079C0
Zitat:
Original geschrieben von Allawappa
Hallo,
habe einen Audi A5 3.0 TDI.
In diesen habe ich das ACC System nachgerüstet mit den Kufatec-Kabelsatz sowie einem originalen Radarauge und einen originalen Lenkstockschalter.
Nun habe ich das Auto zum Freundlichen gebracht zwecks der justierung und cordierung.
Dieser hat mich jetzt angerufen und gesagt das es ihm leid tut aber er keine Codierung rausbekommt u.a. für das Kombiinstrument damit er das Radarauge freischalten kann.
Kann mir hier einer weiterhelfen welche Codierungen von nöten sind?
Vielen dank im voraus.
Mfg
Chris
logisch das audi es nicht codieren kann! das geht nur über SVM und da es das nicht bei dir ab werk gab/gibt; ist es nicht in der codierung bei audi hinterlegt
Kann man eigentlich den ACC Hebel vorläufig erstmal nur auf Tempomat codieren? Meine hier irgendwann mal gelesen zu haben, dass dies nicht möglich ist. Auf der anderen seite wiederum stand auch irgendwo schonmal das die stückweise Nachrüstung möglich sei. Weiß da einer was?
Nein funktioniert nicht. Das System erkennt den anderen Hebel und deaktiviert GRA. Hatte ich im Zuge der Nachrüstung getestet. 😉
Zitat:
Original geschrieben von Roman_8K
Kann man eigentlich den ACC Hebel vorläufig erstmal nur auf Tempomat codieren? Meine hier irgendwann mal gelesen zu haben, dass dies nicht möglich ist. Auf der anderen seite wiederum stand auch irgendwo schonmal das die stückweise Nachrüstung möglich sei. Weiß da einer was?
Doch das geht. Man kann auch bei voll verbautem ACC wieder auf Tempomat codieren. Ein Freund hat das gemacht, nachdem er nie Zeit hatte zum Komponentenschutz löschen lassen. Man muss halt alles wieder zurücksetzen.
Ok, ich habe mich vielleicht nicht ganz richtig ausgedrückt. 😉
Ja, codieren geht ABER das System erkennt einen falschen Hebel und deaktiviert GRA. Man kann GRA mit ACC Hebel nicht bedienen. Das hatte ich wie bereits geschrieben getestet.
Zitat:
Original geschrieben von topshooter
Ok, ich habe mich vielleicht nicht ganz richtig ausgedrückt. 😉Ja, codieren geht ABER das System erkennt einen falschen Hebel und deaktiviert GRA. Man kann GRA mit ACC Hebel nicht bedienen. Das hatte ich wie bereits geschrieben getestet.
einfach im stg 16 ACC rauscodieren reicht -
bzw. im 01er MSG
dann läuft auch die GRA wieder mit dem ACC hebel
Ich kann ebenfalls bestätigen: Ein komplett (bis auf Tacho) nachgerüstetes ACC lässt sich per Codierung OHNE Fehler wieder auf GRA setzen. Habe ich erst kürzlich gemacht, da mein ACC wg. eines dekalibrierten Sensors die Arbeit verweigert.
Muss aber zugeben, dass mir jetzt etwas Komfort fehlt....
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Habe ich erst kürzlich gemacht, da mein ACC wg. eines dekalibrierten Sensors die Arbeit verweigert.
Wie dekalibriert sich ein ACC, bzw. wieso hast du es nicht kalibrieren lassen? Den ganzen Nachrüst-Aufwand, um dann das System nicht laufen zu lassen?!? 😕