Zündaussetzer ML 320

Hallo.
Habe ein Problem mit meinem ML 320 W163. Habe schon ein paar Beiträge hier im Forum gelesen, aber leider passt nichts Afrika mein Problem.
Ich fange mal von vorne an. Vor 4 Wochen ist mir auf der Autobahn ein Zündkerzen Stecker am 3. Zylinder abgefallen. Bin dann ca 1-2 KM mit angefallenen Stecker gefahren, bis es nicht mehr ging. Bergauf war nicht mehr als 30 kmh drin. Bin dann rechts ran gefahren und habe den Stecker wieder drauf getan. Motor gestartet und alle sechs liefen wieder wie immer.also hab ich meine Reise fortgesetzt. Nach ca 10 km merkte ich, das das Auto nicht richtig lief. Also bin ich auf einen Parkplatz gefahren und habe alle Stecker überprüft. Auto gestartet, und wieder liefen alle 6 mit. Habe dann unterwegs gemerkt das das Problem immer auftrat sobald ich über 3500 Umdrehungen oder 120 kmh kam. Unrunder Lauf und überhaupt keine Leistung waren die Symptome. Nach einem Neustart war alles in Ordnung. Bin dann 500 km bis nach hause gefahren mit etlichen Stops und Motor neu Starts. Am nächsten Tag ab zur Werkstatt und auslesen lassen. Die Diagnose war Zündaussetzer bei Zylinder 1,2 und 5. Darauf hin habe ich die Zündspulen der genannten Zylinder untereinander getauscht. Probefahrt gemacht bis wieder aussetzer kamen, und wieder auslesen lassen. Gleiche Diagnose wie vorher auf den gleichen Zylindern. Der Meister der Werkstatt meinte das meine Katalysatoren kaputt wären und die aussetzer daher kämen. Habe dann beide Kats vom Krümmer bis zum Endtopf gewechselt. Das Auto zog danach wesentlich besser durch. Nach 10 km schonenden fahren habe ich dann aus Gas getreten. Und dann die Enttäuschung, wieder aussetzer. Allerdings nur noch auf einem Zylinder statt auf dreien. Bin dann wieder zur Werkstatt zum auslesen. Diesmal war es ein zündaussetzer bei Zylinder 6. Habe dann die Zündspule von Zylinder 6 auf 5 gewechselt und bin wieder gefahren bis aussetzer kamen. Wieder zum auslesen und siehe da, Zündaussetzer auf Zylinder 5. Also, neue Zündspule gekauft und auf Zylinder 5 geschraubt. Stecker und Kabel wurden nicht getauscht. Probefahrt gemacht und dann wieder die Enttäuschung. Zündaussetzer. Heute wieder zum auslesen gefahren. Dabei kam dann raus das wieder der Zylinder 6 die aussetzer verursacht. Der Werkstatt Meister hat keine Ahnug was es sein kann. Und ich leider auch nicht.
Mir ist noch aufgefallen das die aussetzer nur unter Last auftreten. Beschleunige ich beim Bergab fahren zieht er sauber durch. Wenn ich einmal Bergab über 4000 Umdrehungen gekommen, kann ich bergauf ruhig beschleunigen ohne das aussetzer kommen.
Desweitereren ist noch der Fehler Gemisch Addaption Bank 1 und 2 im Fehlerspeicher. Das es daran liegt glaube ich allerdings nicht, da dieser Fehler schon immer im Speicher war sei dem ich das Auto habe.
Hat vielleicht jemand eine Idee was es sein könnte? Will das Auto gerne noch ein paar Jahre fahren. Nur so macht es keinen Spaß mehr.
Ich hoffe mir kann jemand helfen

Hallo
So wie es aussieht scheint der ML wieder zu laufen. Habe nichts mehr gemacht.