T5.2 DSG DQ500 Geräusche

VW T5 7H

Hallo zusammen, ich habe einen t5.2 mit dem 2.0 tdi 140 ps und dsg (dq500) nun zum Problem. Ab und zu kommt beim langsam vorwärts oder rückwärtsfahren ein mahlendes/schleifendes metallisches Geräusch. Hört sich so an, als ob das Schwungrad durchdrehen würde. Ist auch nicht immer so nur ab und zu. Hat jemand einen Tipp was es sein könnte, bzw. Noch wer das Problem?