Höhenadaption im Fehlerspeicher

[R2D2]

Hallo, bräuchte Hilfe,
Mein A4B5, 1,8 ADR, 220000KM Bj. 8.1996. hat im Fehlerspeicher "Höhenadaption" stehen, die nach dem löschen nach 5 KM immer wieder drin steht. Alle Schläuche sind dicht, Drosselklappenteil ist neu, Lambdasonde neu. Manchmal ruckelt der Motor im Teillastbetrieb und die Leerlaufdrehzahl sägt zwischen 900 und 0 hin und her, wenn man an einer Kreuzung stehen bleiben muß, dabei stinken die Abgase auch ziemlich stark nach faule Eier, also irgendwas ist da mit dem Kraftstoff- Luftgemisch nicht in Ordnung.... Was kann der Fehler Höhenadaption bedeuten? Der Turbo hat ja eine Höhenkorrektursensor, das hat aber mein ADR Sauger nicht, oder doch? Weis das jemand? Hilfe wäre schön....