Gas “rutscht” bei voll eingeschlagenem Lenkrad

Mercedes C-Klasse W202

Servus,
ich habe im W202 Forum leider nichts zu meinem folgenden Problem gefunden:
Zu Beginn erstmal, die Kupplung ist noch gut. Nun habe ich das problem, dass beim vollen Einschlagen des Lenkrads beim Beschleunigen es sich so anfühlt, als sei etwas im Antriebsstrang locker (wie wenn eine Kupplung durchrutscht).
Gibt es dazu irgendwelche Ideen, was das sein könnte?