BMW X4 - Rattern beim Bremsen

BMW X4 G02

Bei meinem BMW gibt es immer ein rattern beim bremsen Berg ab und abgeschaltete Start/Stop.
BMW vertröstet mich seit über 1 1/2 Jahren und finden den Fehler nicht. Jetzt ist das Rattern nicht nur bei Bergab Fahrten. Bewegt man das Lenkrad im Stand, ist das rattern weg. Hat jemand das gleiche Problem oder kennt eine Abhilfe? Danke für Eure Mitteilungen