Anhängerkupplung RS4

Hallo,
hat jemand Erfahrung mit der Typisierung einer Anhängerkupplung bei einem Audi RS4 B5 in Österreich?
Hat schon jemand eine Möglichkeit gefunden oder weiß vielleicht wo man ansetzen kann?
Es ginge um das Gespann auf dem Bild.
Wir haben schon mit mehreren Werkstätten und auch Zivilingenieuren geredet. Manche meinten, ja sollte schon machbar sein, aber leider ist bis dato noch nichts daraus geworden.
Danke
LG Ulrich