Fehler ohne Lösung MKL W211 E240

Mein Dad fährt ein W211 E240 und hat folgendes problem:

Die MKL Leuchtet und ist nicht dauerhaft zu Löschen, als fehler zeigten die Auslese geräte o2 Sensoren. Diese wurden auch gegen neue Originalen ausgetauscht. Aber diese Fehlern sind nicht dauerhaft zu beheben. Ich stell mal ein bild rein.

So was könnte die ursache sein? Verkabelung sieht ok aus am Fahrzeug kabelbaum selbst. Könnte man das irgendwie nicht Austricksen? Es scheint also kommt mir langsam so vor das was evtl mit Masseverbindung das problem sein könnte. Wagen ist von 2002 also schon alt