AGR System Reinigen

Mercedes C-Klasse W206

Hallo, habe jetzt einen 200d mit 34000 km und bin am überlegen ob ich nicht prophylaktisch die Abgasrückführung reinigen sollte. Bei der Laufleistung sollte er noch nicht so verdreckt sein, vermute ich mal. Deswegen wäre es bestimmt besser wenn man jetzt mal einen Zusatz dem Diesel bei mischt?
Da gibt es ja einige Mittelchen.