Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
richtig nach der Routine am Tester steht er auf 0.00°
Hallo liebe Leute!
Nachdem ich nun den ganzen Thread und auch den Parallelthread im Audi4Ever gelesen habe bleiben noch winzige Fragen zur Teilebeschaffung. Hierzu bitte ich nochmal die Wissenden um eine kleine Hilfestellung:
ACC Sensor - bereits bestellt
Extended CAN Gateway von Kufatec für 200€ (fertig auf das Fzg konfiguriert) - passt der Preis oder würdet ihr eher gebraucht kaufen?
Kabelbaum von Kufatec für 40€ - oder selbst bauen?
Darf das LenksäulenSTG wirklich NUR den Index G haben oder gibt es mittlerweile Infos, dass auch andere passen? In der Bucht finde ich X Angebote, aber keines mit G - also wohl bei Audi kaufen?
Lenkstockhebel - hier benötige ich auch bei vorhandener GRA die gesamte Einheit, da der Hebel separat nicht zu tauschen ist - richtig? Dieses dann wohl auch bei Audi kaufen, da die Teile in der Bucht um die 200€ kosten (Avant)?
Kleinteile sowieso bei Audi kaufen, nehme ich an.
Sollte jemand noch passende Teile herumliegen haben, kann er mir gerne auch eine PN schreiben.
Vielen Dank!
Lenksäulenstg kann auch Index M haben, G ist über den Ersatzteilweg nicht mehr bestellbar. Siehe auch Übersicht!
bestelle ein NEUES Gateway direkt bei Audi - kostet vom FL mit 8R TN ca. 190€ und kufatec kann auch nicht mehr machen
Komponentenschutzt muss eh bei Audi runter genommen werden
Erstmal vielen Dank wegen der Info zum Gateway!
Habe nun in der bucht folgende Lenkstockeinheit gefunden.
http://www.ebay.de/.../181531887878?...
Bei meinem Recherchen habe ich allerdings gelesen, dass das Teil den Index BL für Avant haben sollte. Dieser scheint jedoch auch den Hebel für den Heckwischer zu haben, also passen? Obwohl der auch Lane Assist kann?!
Und welches Lenksäulen STG würde dann dazu passen?
8K0 953 568 G?
Würde das Teil dann gerne sofort ordern.
Vielen Dank
Edit:
Da mein Audihändler nicht sonderlich interessiert scheint müsste ich auch noch um eine genaue Teilenummer für das Gateway bitten. (meiner ist VFL und hat MMI 3G)
für was eine genaue TN ?
fürs gateway?
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
für was eine genaue TN ?
fürs gateway?
Genau, aber in erster Linie mal ob die gepostete Lenkstockeinheit in Ordnung geht, obwohl kein Index BL und obwohl Lane Assist drauf ist.
Danke!
8T0 907 468 AE hat extended can und ist für mmi3g
hab ich in meinem verbaut (vor FL)
Danke,
8K0953502BK :
http://www.ebay.de/.../181531887878?...
passt? mit Lenksäulen Stg 8K0 953 568 G dazu?
ja - die Stecker von dem Hebel passen zum "G"
Vielen lieben Dank!
Habe dann bald alle Teile zusammen.
Besteht eigentlich noch Interesse an einem detaillierten Umbaubericht?
Brauche kurze info
habe nun schon viel gelesen aber bin mir nun noch nicht sicher
ob es mit nachrüst ahk , kabelsatz jäger , funkioniert
Ich funke nur kurz zwischen, meine ACC Nachrüstung hat soweit geklappt.
Wer darüber lesen möchte, Link in der Signatur und dann weiter zu Bericht 9. Ist natürlich keine vollständige Referenz aber ein Weg das ACC beim VFL A4 zum Laufen zu bringen.
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
bestelle ein NEUES Gateway direkt bei Audi - kostet vom FL mit 8R TN ca. 190€ und kufatec kann auch nicht mehr machen
Komponentenschutzt muss eh bei Audi runter genommen werden
Puh, hab gerade bei meinem Händler nachgefragt.
Evtl. auch hilfreich für zukünftige Nachrüster.
Bei meinem Händler würde das Gateway über 300€ kosten, also ist das Kufatec Gateway um 190€ klar vorzuziehen.
Das Lenksäulen Stg. kostet auch um die 300€, also werd ich hier auch bei ebay um 100€ zuschlagen.
Du solltest ja auch nach einem 8R0907468x Gateway fragen!