Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
ok, dann das MSG auf GRA codieren und Lenkwinkelsensor anlernen...
Den Fehler "falsch codiert" kriegste dann erstmal nicht weg, aber die GRA müsste funktionieren...
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
ok, dann das MSG auf GRA codieren und Lenkwinkelsensor anlernen...
Den Fehler "falsch codiert" kriegste dann erstmal nicht weg, aber die GRA müsste funktionieren...
Ok super, dann lerne ich mal den lenkwinkelsensor an.
Vielen dank!
Hallo,
also Du kannst den ACC-Lenkstockhebel auf Tempomat codieren. Dann funktioniert auch der Tempomat wie vorher. Hatte ich bei mir auch so gemacht. Nur zeigt es dann einen Fehler im STG 16 an. Der Fehler dort geht erst weg, wenn Du STG 16 auf ACC codierst. Da Du aber anscheinend das Radarauge (STG 13) noch nicht verbaut hast, werden dann die nächsten Fehlercodes kommen. Und Lenkwinkelsensor noch einstellen.
Gruß Diabolino
Zitat:
Original geschrieben von Diabolino1
Hallo,
also Du kannst den ACC-Lenkstockhebel auf Tempomat codieren. Dann funktioniert auch der Tempomat wie vorher. Hatte ich bei mir auch so gemacht. Nur zeigt es dann einen Fehler im STG 16 an. Der Fehler dort geht erst weg, wenn Du STG 16 auf ACC codierst. Da Du aber anscheinend das Radarauge (STG 13) noch nicht verbaut hast, werden dann die nächsten Fehlercodes kommen. Und Lenkwinkelsensor noch einstellen.
Gruß Diabolino
Also die Fehler sind jetzt soweit erstmal weg, bis auf "Stg falsch codiert", da ja ACC noch nicht vorhanden.
Auf dem Weg zur Arbeit musste ich nur leider feststellen, dass die MuFu-Tasten am Lenkrad nicht funktionieren. Das entsprechende Bit im Stg. habe ich gesetzt. Woran kann das denn jetzt liegen?
scorpy-john
Stecker drauf?
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
Stecker drauf?
Zumindest habe ich alle Stecker die ich abgezogen habe auch wieder angesteckt. Sind im Lenkrad 2 und am Lenkstockschalter/Schleifring 2... richtig?
das Mufu geht nur über die Wickelfeder; daher der schwarze Stecker hinter dem Airbag;
sicher das es dann codiert ist ?
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
das Mufu geht nur über die Wickelfeder; daher der schwarze Stecker hinter dem Airbag;
sicher das es dann codiert ist ?
Der schwarze Stecker hinter dem Airbag ist definitiv dran. Ich bin mir sicher dass ich das Bit gesetzt habe, kann mich noch erinnern, dass es anfangs nicht gesetzt war.
Ich meine vor kurzem mal was zu einem SVM-Code gelesen zu haben, hat es damit was auf sich?
Ich werde daheim sicherheitshalber nochmal nach der Codierung schauen.
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
das Mufu geht nur über die Wickelfeder; daher der schwarze Stecker hinter dem Airbag;
sicher das es dann codiert ist ?
Habe soeben nochmal die Codierung überprüft. Ist auf jedenfall auf MuFu codiert.
Allerdings ist immer noch der Fehler im Stromkreis:
Adresse 16: Lenkradelektronik Labeldatei: DRV\8K0-953-568.clb
Steuergerät-Teilenummer: 8K0 953 568 G HW: 8K0 953 568 G
Bauteil und/oder Version: Lenks.Modul H13 0013
Codierung: 000017
Betriebsnummer: WSC 06335 123 12345
VCID: 3E7FBDFB3977B5F331F-806B
2 Fehlercodes gefunden:
01044 - Steuergerät falsch codiert
000 - -
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100000
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 165
Kilometerstand: 108243 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2014.07.07
Zeit: 19:44:33
02071 - Lokaler Datenbus
012 - elektrischer Fehler im Stromkreis
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101100
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 165
Kilometerstand: 108243 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2014.07.07
Zeit: 19:44:33
Wahrscheinlich liegt da irgendwo der Fehler oder? Vielleicht das MuFu-Kabel eingeklemmt als der Airbag eingebaut wurde? :confused:
Wahrscheinlich muss das Lenkrad nochmal runter, wenn niemand ne andere Idee hat...
Das werde ich dann nächste Woche angehen müssen. Jetzt wird erstmal in Urlaub gefahren... ohne MuFu leider :mad:
Kabel gequetscht?
Hallo,
ich habe neulich ACC eingebaut und es funktioniert super für 2-4.Gang. Vielen Dank für viele gute Tipps von diesem Thread!
Aber ein Problem habe ich immer noch: ACC funktioniert nicht beim 5.-6. Gang. Ich kriege "Schalthebelposition" Fehler im FIS. Kennt jemand das Problem? Und eine Lösung...
Ich habe einen Audi A4 8k Avant 2008, 2.0 TDI 143PS CAGA, Handschalter. Kann es sein, dass das Steuergerät nicht richtig eingestellt ist für Handschalter? Könnte vielleicht jemanden mit Handschalter und CAGA Motor ein VCDS export machen?
So sieht es bei mir aus:
SW:8K0-907-561 HW:8K0-907-561 --- Auto Dist. Reg
Component:ACC2 H08 0080, Coding:00EEE9
Monday,14,July,2014,18:01:38:27720
VCDS Version: Beta 14.7.0 (x64) Data version: 20140601
VCID: 6FED11ECBEF1444286-803A
Group,Field 1,Data type,Field 2,Data type,Field 3,Data type,Field 4,Data type,
1,2637,Error Code,3453,Error Code,4270,Error Code,N/A,,
2,-0.230°,Angle,0.172°,Angle,-0.106°,Angle,N/A,,
3,-0.00 m,Distance,-0.0 km/h,Speed,-0.00 m,Distance,0.00 %, ,
4,-0.00 m,Distance,-0.0 km/h,Speed,-0.00 m,Distance,0.00 %, ,
5,323.85 m,Distance,0.0 km/h,Speed,0.00 m,Distance,0.00 m/s^2,Lateral Accel.,
6,323.85 m,Distance,0.0 km/h,Speed,0.00 m,Distance,0.00 m/s^2,Lateral Accel.,
7,12.10 V,Voltage,OFF, ,0.00 %, ,34.0°C,Temperature,
9,2,Error Code,4,Error Code,0,Error Code,N/A,,
10,00000000 00100010,Bin. Bits,00000010 01100000,Bin. Bits,00000000 00001110,Bin. Bits,00000000,Bin. Bits,
11,-0.067°,Angle,-0.00,(no units),00000100 01100010,Bin. Bits,10010111 11111111,Bin. Bits,
12,10000001,Bin. Bits,00000000,Bin. Bits,N/A,,N/A,,
13,0,Error Code,4281,Error Code,3903,Error Code,325,Error Code,
14,631,Error Code,2635,Error Code,4274,Error Code,1379,Error Code,
15,723 h,ON Time,60 h,ON Time,2 h,ON Time,1337,Error Code,
125,Engine 1, ,ABS 1, , , ,Instruments 1, ,
126,Steer. ang. 1, ,St. Wheel 1, , , ,Gateway 1, ,
127,Act. Steer 1, ,N/A,,N/A,,N/A,,
225,0.0,(no units),0.0,(no units), , ,0.0,(no units), Muss hier was initialisiert werden?
226,2.0,(no units),1.0,(no units), , ,0.0,(no units), Muss hier was initialisiert werden?
227,255.0,(no units),N/A,,N/A,,N/A,,
Gruß,
Jarle
hmm eigenartig; mir ist nicht bekannt das das ACC eine Wählhebelpos. oder Gang abfragt;
wo tritt der Fehler auf?
Stg 13?
weil wenn du ihn auf Automatik codiert hättest würde es im Stg 13 mit Stg. falsch codiert stehen
Hallo Leute,
Hab ACC schon länger nachgerüstet, aber ich bekomme einen Fehler einfach nicht aus dem Distanzregelungssteuergerät (13) weg.
Hier der Fehler, weiß nicht was das sein kann, bez. was da falsch codiert sein soll.
Adresse 13: Distanzregelung Labeldatei: AIB\8K0-907-561.clb
Steuergerät-Teilenummer: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Bauteil und/oder Version: ACC2 H05 X079
Codierung: 00EEE9
1 Fehler gefunden:
01316 - Bremsensteuergerät
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101101
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 179
Kilometerstand: 39649 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2014.07.15
Zeit: 17:47:34
Freeze Frame:
Temperatur: 36.0?C
Spannung: 11.65 V
Binärwert: 01000
Hex Wert: 0x044B
Hex Wert: 0x0009
Geschwindigkeit: 0.0 km/h
Querbeschleunigung: 0.00 m/s^2
Hab eine AUDI A4 8K TDI Facelift mit 143 PS, 6 Gang Schaltgetriebe und Anhängerkupplung.
Steuergerät müsste ja richtig codiert sein, aber im ABS Steuergerät (03) muss ja nichts codiert werden bei ACC oder lieg sich da falsch???
Danke für eure Hilfe, Thomas
Hallo Hoelli
also eigentlich habe ich im Bremsen-STG nichts codiert. Aber wenn ich mich dunkel dran erinnere, war bei mir auch mal so was. Hast Du trotzdem mal in das Bremsen-STG geschaut ob dort ein Fehler drin steht? Wenn man mehreres codiert steht in abhängigen STGs manchmal ein Fehler drin, der zwar dann sporadisch ist aber halt drin steht und noch gelöscht werden muß. Erst dann kann der "Folgefehler" im nächsten STG (hier 13) komplett gelöscht werden.
Gruß Diabolino
Hallo
@Jarle, was hast Du für einen Tacho drin? Noch original (von dem ohne ACC) oder neuen Tacho (mit ACC)?
Gruß Diabolino