Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 
War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Ich hab Dynamiklenkung und ACC, aber beides ab Werk 
Dann bau' doch mal den Lenkstockhebel aus und wieder ein und meld' dich mal zwecks Erfahrungsbericht xD!
Das Lenkrad auszubauen sollte eigentlich kein Problem sein.
Du musst dir nur merken, wie die Markierung auf dem Lenkrad zu der
der Welle steht. Es ist sicherlich eine größere Herausforderung, sicher mit dem Airbag umzugehen.
Bei der Dynamiklenkung ist es eben nicht ganz so einfach. Bitte keine Diskussionen jetzt wieder mit Airbag. Dazu gibt's Herstellervorschriften an die sich zu halten sind. Punkt.
Wie jemand mit seinem Airbag umgeht sollte Sache jedes einzelnen sein.
Ich habe mein Lenkrad schon mehrmals ausgebaut und immer mit Respekt und Vorsicht.
Ich bin immer noch der Meinung, dass man das Lenkrad auch bei einer dynamischen Lenkung einfach abmontieren kann. Die Lenkwelle sollte nicht bewegt werden und die Markierung auf der ursprünglichen Position steht, dann sollte das passen. Wo man aufpassen sollte, ist der Lenkwinkelsensor. Aber das trifft dann auch auf Fahrzeuge ohne dynamische Lenkung zu. Der Schleifring sollte man mit Klebeband fixieren.
Die endgültige Position ergibt sich auch wieder aus der Lenkradstellung wo der Stecker zum Airbag/Lenkradelektronik sich befindet.
Im SSP zur DynamikLenkung im A4 steht:
Notwendig wird die Grundeinstellung im Service
bei:
– Verbau eines neuen / anderen Steuergerätes für
Aktive Lenkung J792
– Verbau einer neuen / anderen Lenksäule
– Verbau eines neuen / anderen Gebers für Lenkwinkel
G85 oder bei neuer Kalibrierung des
Gebers für Lenkwinkel
– Änderung der Achseinstellwerte
Falls ein Punkt von eben zutrifft, dann ist folgendes zu tun:
Bei Anwahl der Funktion „Grundeinstellung“ in der
geführten Fehlersuche des Diagnosetesters wird vor
der eigentlichen Grundeinstellung der Geber für
Lenkwinkel kalibriert. Die Kalibrierung erfolgt mit
dem neuen Spezialwerkzeug Lenkradwaage VAS
6458.
Diese Kalibrierung muss äußert sorgfältig durchgeführt
werden.
Dadurch wird dem Steuergerät J792 mitgeteilt, bei
welchem Lenkwinkel das Lenkrad exakt gerade
steht.
Für die folgende Grundeinstellung ist ein Achsmessstand
erforderlich. Die Vorderräder werden in
Stellung „gleiche Einzelspurwerte zur geometrischen
Fahrachse“ gebracht. In dieser Position
erfasst das Steuergerät J792 den aktuellen Lenkwinkel
sowie die Stellung des Elektromotors der Dynamiklenkung
(und damit der Exzentrizität) mit dem
Motorlagesensor.
Durch nachfolgende Lenkbewegungen um die Mittellage
wird die Position des Indexsensors relativ zu
den zugehörigen Lenkwinkeln ermittelt.
Die Differenz zwischen Lenkwinkel bei gleichen Einzelspurwerten
zur geometrischen Fahrachse und
Lenkwinkel bei gerade stehendem Lenkrad wird
ermittelt. Im Folgenden wird der Lenkradschiefstand
bei Bedarf automatisch vom Steuergerät J792
durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors
korrigiert. Somit ist sichergestellt, dass das
Lenkrad bei Geradeausfahrt gerade steht.
Voraussetzung für das Durchführen der Grundeinstellung
ist ein codiertes Steuergerät J792.
Da stime ich zu, dass der Prozess etwas aufwändiger ist.
Vielleicht hat auch jemand die Rep. Gr 48 wo man die Beschreibung zum Aus- und Einbau des Lenkrades findet.
Hi Maxwell, erstmal vielen Dank.
Zum Ausbau steht das es eine Messlehre gibt, eine Art Wasserwaage. Mit der muss auf 0.5°(!) genau gearbeitet werden... deswegen meine Bedenken....
Bedenken zu haben ist erstmal nicht schlecht
Ich könnte mal schauen, ob ich heute abend was zur Rep. Gr 48 finde.
Wie gesagt..zwischen Lenkrad und Lenkwelle kann man einfach sicherstellen, dass keine Änderung eintritt. Der Lenkwinkelsensor sitzt nicht direkt auf der Welle, sondern auf einer Hülse, durch die die Lenkwelle verläuft und ist durch eine Verdrehsicherung fast nicht falsch zu montieren. Das Lenkrad greift in den Schleifring, den man durch Klebeband fixieren kann.
Vielleicht werde ich auch noch eines besseren belehrt bin da offen.
Auflösungen von Lenkwinkelsensoren liegen so im Bereich 0,1° bis 1°.
Beim A4 sind es meines Wissens 0,5°
So ACC habe ich erfolgreich nachgerüstet und auch selber kalibriert.
Wen es interessiert kann hier nachlesen: Audi4ever ACC
Ca. ab Beitrag 53
Gratuliere zum ACC! wir haben es dir ja gesagt das es kein Problem ist ACC nachzurüsten und zu kalibrieren.
Jo, war wirklich kein Problem. Bloß gut, dass Hannes so geduldig auf meine Fragen geantwortet hat. Hihi.
Hallo,
nachdem ich mir das Tauschen des KIs inkl. Komponentenschutz löschen, km anpassen usw. nicht antun wollte, habe ich heute 6 LEDs und 6 Vorwiderstände in mein KI eingelötet. Es funktioniert! 
Die LEDs um den Tacho sind viel mehr Aufwand. Neben den 23 LEDs mit Vorwiderständen muss man auch noch einige Teile für die Ansteuerung umlöten und das Gehäuse tauschen.
Mehr dazu hier.
Hallo,
gestern habe ich wieder mal den Fehlerspeicher auslesen lassen. Da steht, dass der Komponentenschutz für das ACC aktiv ist. Und das seit über 30tkm.
D.h. entgegen meiner Annahme hat er sich auch bei mir gemeldet. Mich wundert aber, dass das System trotzdem funktioniert.
Wie geht das?
Du Glückspilz, bei mir verweigerte es die Arbeit....
Ja, bei allen anderen auch.
hallo
wollte fragen wo ich anhand der teilenummer den stecker für acc bekomme und die kabel??
MFg