Für deinen Fall wäre wohl ein guter Akku Schlagschrauber ideal.
Für sehr festsitzende Schrauben verwende ich einen 3/4 Zoll Knebel mit 1/2 Zoll Reduzierung.
Ansonsten brauchst du noch den erwähnten Drehmomentschlüssel. Wie du schon sagst, verwendet man den nicht zum Lösen der Schrauben.