W210 Ruckelt und macht Geräusche

[S210.projects]

Hallo Leute.
Mein S210 E240 Benziner M112 ruckelt im Stand. Das Problem kommt nicht vom Motor. Habe den Verdacht das es am Katalysator liegt da es Geräusche gibt beim fahren und der Auspuff auch im Stand nicht wirklich rund läuft. Wenn ich den etwas drücke erscheint die Mkl und er ruckelt schon sehr stark zwischen 20-60 km/h. Sobald ich ihn abstelle und er sich „ausgeruht“ hat verschwindet die Mkl wieder und er läuft „ok“. Kein ruckeln bei langsamen fahrten aber weiterhin im Stand. Hat jemand schon Erfahrung damit gemacht?

[db-alt]

Dann klopf doch mal im Kalten zustand von unten gegen die Kats "Brösel-Geräusch = Kat def.
Ein Kurztest gibts nicht?