Toyota Rav 4 schaltet nur bis in den 4. Gang

[wama1]

Hallo, vielleicht kann mir jemand helfen,
Ich haben einen Toyota RAV 4 Diesel mit 6 Gang Automatikgetriebe. Das schaltet mir nur mehr bis in den 4. Gang. Kein fehler abgespeichert, wenn ich manuell schalte dann zeigt es den 5 + 6 gang an , aber schaltet diese nicht.
Wenn er auf vom 1 in den 2. schaltet gibt es schaltschläge
Hatte jemand so was schon mal?
Hoffe dass mir jemand helfen kann.
Walther