Ruckeln im Schubbetrieb bei kaltem Motor

[Knittax]

Hallo zusammen,

habe seit einiger Zeit ein Ruckeln im Schubbetrieb, d.h.

wenn ich vom Gas gehe, also im Leerlauf.

Das Ruckeln verschwindet nach ca. 5 Minuten Fahrzeit

und kommt erst wieder wenn der Motor kalt ist.

Ich habe einen Nox Sensor Fehler nach Kat hinterlegt.

wenn ich diesen mit Carly lösche, ruckelt es aber trotzdem.

vielleicht habt ihr ja Erfahrungen.

vielen Dank im Voraus.

BMW X5 F15 M50D Baujahr 2014 205tkm