Mercedes C220 CDI W205 Rückleuchte und Parksenor (hinten) funktioniert nicht

Mercedes C-Klasse W205

Ich habe zurzeit das Problem mit meinem Parksensor (hinten) und meinem Rückleuchten. Bei mir ist es so, wenn ich den Rückwärtsgang einlege glühen meine Rückleuchten nicht und der Sensor funktioniert nicht aber selten gibt er einen Ton ab. Woran könnte es liegen?

Mit freundlichen Grüßen
Danke