14b100 und 156000/HFM Plausibilitätsfehler/negative Regelabweichung Agr

[schrauber23]

Hallo Community,
Ich habe bei W166 folgenden Fehler 14b100 das HFM ein Plausibilitäts Fehler hat und nach kurzer Zeit zeigt er mir an den anderen Fehlercode 156000 mit dem negativen Regelabweichung des Agr.
War mit dem Auto zischt mal in der Werkstatt und kein genauen Grund dafür bekommen kam nur kann HFM,AGR,AGR Rohr oder Drallklappen da ich die Sachen nicht hinter geschmissen bekomme wollte ich mal aus Verzweiflung hier mal nachfragen ob jemand das selbe Problem hatte und wie er es behoben bekommen hat. Der Fehler tritt auf wenn ich den Kickdownschalter betätige und Max 130km/h fahre versinkt er im Notprogramm.
Bedanke mich schon mal im Voraus für jede Hilfe