ACC Nachgerüstet : Hengi´s Blog

ACC Nachgerüstet

Sun Dec 01 14:49:01 CET 2013 | hengchri | Kommentare (3) | Stichworte: Audi, B8, S5

Es gibt zwar hier schon ein paar Hilfen zur Nachrüstung des ACC aber ich möchte hier mal die Stolpersteine auflisten die mir in den Weg gelegt wurden.

Allgemein Betrachtet ist die Nachrüstung kein Problem, Handwerkliches und Elektrisches Geschick vorausgesetzt.
Das Auge/Steuergerät dafür benötigt dafür nur ein Zündungsplus, Masse, CAN-high, CAN-low.

Voraussetzungen:
- Radio Concert oder höher
- Farb-FIS

Allgemein:
An welchem Sicherungskasten ihr die Spannung dafür abnehmt bleibt euch überlassen. Ich habe mich für den an der Beifahrerseite entschieden, da hier auch das Steuergerät in der nähe ist wo der CAN Bus ran muss. Am so genannten Sicherungshalter D der Beifahrerseite wird das Zündungsplus abgegriffen, dazu einfach einen freien Slot beim Sicherungsträger 1 (links) verwenden. Ein Massepunkt ist auch auf dieser Seite versteckt. Hier einfach die rechte Fußraumabdeckung lösen.
Verlegt wurde ein 4x0,75 vom rechten Nebelscheinwerfer hinauf zum Wasserkasten, da entlang auf die linke Seite in den Kunststoffkasten vom Bordnetzsteuergerät, hinein ins innere, unter den Lenkrad und Klimabedienteil hindurch zum Diagnoseinterface, das sich auf der linken Seite im Beifahrerfussraum befindet.
Von da weg nochmal zwei Adern zum Sicherungskasten und Massepunkt.
Das Kombiinstrument muss nicht getauscht werden, wenn man auf die LEDs um den Tacho und die zusätzlichen Funktionsleuchten über dem FIS verzichten kann.

Elektrischer Anschluss:
Pin ACC J428
1 - Masse (Fußraum rechts Beifahrerseite)
2 - CAN-Bus High
3 - CAN-Bus Low
8 - Zündungsplus (7,5A, Sicherungshalter D, Sicherungsträger 1)

Pin Diagnoseinterface J533
7 - CAN-Bus Low
17 - CAN-Bus High

Benötigte Teile:
- ACC Radarsensor - 8K0907561
- Halter ACC - 8K0907574B
- 2 Schrauben - N10347103
- 2 Blindnietmuttern - N90920301
- Rahmen für ACC - 8K0907299
- Nebelscheinwerferabdeckung - 8T0807682E
- Flachkontaktgehäuse - 4F0972708 (ACC)
- 6 Pins - 000979009E
- 1 Pin - 000979135 (Sicherungsleitung)
- Lenkstockhebel - 8K0953502BE

Stolperstellen:
Es beginnt schon beim der richtigen Auswahl des Sensors falls man einen in ebay erstehen will. Dieser sollte die TN 8K0907561C haben. Welche ohne Index oder Index A funktionieren auch. Von denen mit B solltet ihr die Finger lassen, diese sind für das FL und sind von der Bauform etwas anders.

Mein nächster Bremser war das Diagnoseinterface. Dieses muss Extened Can sprechen. Was automatisch der Fall ist wenn einer der folgenden Ausstattungen vorhanden ist: Side-Assist, Lane-Assist oder Fernlichtassistent.
An meiner Stelle war das nicht erfüllt und ich hielt nach nen neuen Ausschau. Dieses trägt die TN 8T0907468G.

Codierung:
STG 16 (Lenkstockhebel) Byte 2 das Bit 2 UND 3 setzen
STG 17 (Kombiinstrument) Byte 4 das Bit 2 setzen
STG 1 (Motorsteuergerät) Byte 6 Bit 0 löschen und danach Bit 1 setzen
STG 13 (Distanzregelung) Codierung: 002BA0, Automatik, S5, ohne AHK, hierfür müsst ihr euch euren passende Codierung im Forum raussuchen.

Abschlussarbeiten:
Wenn alles richtig angeschlossen ist kann man die Distanzregelung per VCDS ansprechen. Es sollten auch keine weiteren Fehler in einen anderen STG abgelegt sein.
Einzig ist der Komponentenschutz von ACC der gegebenenfalls vom Audi Händler online entfernt werden muss.
Auch eine Kalibrierung dessen könnte nötig sein, da mein Sensor gebrauch von einen A5 raus war entfiel bei mir dieses.

Habe jetzt glaub ich alles zusammen, evt kommt noch ein Nachtrag oder Hinweis von euch, werde dieses dann nachtragen.