Ist zwar ein alter Beitrag, aber der Erste, den ich bei der Suche gefunden hat.
Bei mir: W212 Bj 2013 Mopf Comand Online
Einstellungen direkt am Comand, nicht mit SD o.ä.
Also hier die Lösung, die bei mir geholfen hat:
https://carplay-wireless.de/.../...e-aux-funktion-mercedes-ntg-4-5-4-7
Ich habe allerdings die MOST Einstellungen nicht geändert, sondern nur bei HW Settings AUX auf ON gestellt.
Anschließend Neustart/Reset durchführen (oder über Nacht warten...so war es bei mir)
Aux kann dann über den "Reiter" Audio ausgewählt werden.