Habe jetzt 5 oder 6 Upgrades mit dem i4 hinter mir und es hat bisher immer problemlos funktioniert, sowohl früher unter Android 9 (Galaxy S8) als auch jetzt mit akt. Android (A25).
Die myBMW App zeigt die neue SW an und lädt nach Verbindung mit Home-WiFi die Software (habe es so konfiguriert daß er dazu nicht Mobilfunk nutzt). Danach im Auto mit dem Fahrzeug-WiFi verbinden, der i4 zieht sich dann das Paket. Hinterher kann man das Upgrade im iDrive starten.
Android Auto (bzw. Carplay) nutze ich nicht und habe übrigens momentan kein aktives Connected Drive Paket (lediglich Standard-Dienste), es funktioniert wie von AgentMax beschrieben ohne Connected Drive.
Habe nach dem Upgrade kein WLAN aus der Liste gelöscht, sondern lediglich das WLAN ausgeschaltet und beim nächsten Aktivieren das Home-WiFi angewählt. Evtl. verhalten sich andere Smartphones hier aber problematischer.