Hat mein A4 mit MT auch.
Beim Kaltstart die normalen (kranken)Startgeräusche des TFSI.
Erst beim Einlegen einer Fahrstufe (D oder R) dann dieses grollende Geräusch.
In Stufe N ist das Geräusch wieder weg.
Nachdem die Kaltstartanreicherung beendet ist (knappe Minute), und die Leerlaufdrehzahl runter geht, ist das Geräusch aber weg.
Erinnert mich irgendwie an Strömungsgeräuschen ?
Scheint aber normal zu sein.