Mittlerweile bin ich mir sehr sicher dass das Problem bei Apple in Verbindung mit bestimmten Handys (XR) liegt:
Neben meinem Q3 hat auch meine Tochter in ihrem Kia "Apple carplay wireless" und auch dort habe ich laufend Verbindungsabbrüche. Interessant ist dort insbesondere das der Ton (z.B. von der Naviapp) mittels Bluetooth weiter übertragen wird, aber nicht mehr der Bildschirminhalt, sprich der wird vermutlich mittels Wlan übertragen.