Interessante Diskussion und Informationen - vor allem danke an DerKiff!
Mich hat das Schaltverhalten im Kaltzustand auch schon länger gestört. Wenn ich auf die nächstgelegene BAB auffahren will, dann geht es dort auch noch bergauf, was die Drehzahl zusätzlich in die Höhe treibt. Auch das Beschleunigen zum Einfädeln auf die BAB führt dann schon zu Drehzahlen jenseits von 2500 rpm.
Ich würde allerdings zwei verschiedene Ursachen dabei sehen:
Einmal das hier beschriebene "Verschleifen" der Schaltvorgänge (wo ich auch laienhaft einfach sagen würde, das das Getriebe stärker im Wandler rührt als sonst). Ich vermute, dass dies auch aus Gründen zur Vermeidung von Schaltrucken im kalten Zustand geschieht, also quasi aus Komfortgründen, obwohl ich das eher als störend empfinde.
Dazu kommt eine Erhöhung der Motordrehzahl, um den Motor und die Abgasreinigung schnell auf Temperatur zu bringen. Hier empfinde ich seit dem letzten Software-Update, welches im Frühjahr 2019 aufgespielt wurde, noch eine "Verschlimmerung" dahingehend, dass m. E. die Drehzahl auf den ersten km noch höher geworden ist als früher.
