Bin mir nicht sicher, ob wir wirklich vom gleichen Problem reden, jedenfalls macht mein Cupra Leon St VZ 2.0 ebenfalls ein Geräusch beim vollem Lenkeinschlag. Ich würde es aber eher als "Rattern" statt "Schleifen" bezeichnen. Problem ist wie hier schon erwähnt wurde eindeutig die Achsmanschette. Das Problem wird durch Feuchtigkeit bzw. Nässe begünstigt. Daher ist es auch mir im Sommer noch nicht aufgefallen, kaum wurde es kälter, feuchter und regnerischer, passiert es mir regelmäßig.
Ich habe mich im Netz bereits schlau gemacht und kann auf diversen Seiten nur die Info finden, dass man sich gar nicht erst die Mühe machen soll zur Werkstatt zu fahren, weil sie hier nichts tun werden 🙂