Ich hatte die letzten 3 Wochen ein ähnliches Problem.
Nach 240tkm service fing er an während der Regeneration zu ruckeln, mit fehler "ungenügender Ladedruck".
Diagnose von Ford: Steuergerät seit einiger zeit defekt, Partikelfilter zugesetzt, Ansaugbrücke verdreckt und 2 Inkektordichtungen kaputt. Kostenvoranschlag für Reparatur war 1.600€, da hab ich gewechselt.
War ein super Auto bis auf die Probleme mit den Injektordichtungen und dem Partikelfilter.
Edit: Empfehle einen ODB-Dongle mit Forscan App, hat mir geholfen nicht liegen zu bleiben.