Habe das Ganze jetzt nochmal ausführlich testen können. Keinerlei Verbesserung zum ursprünglichen Post festzustellen. Hatte nun nochmal Kontakt mit Audi, der Stauassistent ist definitiv verbaut. Fahrzeug wird nun nochmal in der Werkstatt überprüft, da ohnehin ein paar Bugs abgestellt werden müssen.