Also meiner Erfahrung nach kommt dieses dumpfes "Schlagen" wärend man anfährt und stärker in der Kurve auf.
Ein Quattro Getriebe hat auch ein Mitteldifferential was eigenes Öl hat und es steht nirgendwo beschrieben das es dort ist. Nur bei einem Wechsel von mitterdiff wird das mitgewechselt.
Dort ist nur eine einzige auffüll Schraube ich glaube Imbus rechts in Fahrtrichtung.
Um das zu wechseln habe ich ein Spritze benutzt und das alte Öl abzusaugen da.kommt man nur schwer rein mit einem Schlauch. Das alte Öl absaugen so viel wie möglich, bei mir waren's 300ml bis 400ml. Das neue rein bis es überläuft (75w140 Öl). Dann sollte das "Schlagen" weg sein sogar das Radieren der Räder war nicht mehr so stark. Das Öl hat an die 20 Euro gekostet . Und ich glaube bis jetzt immer noch nicht das es daran lag:-)