Also, das Problem kenne ich auch. Aber bei mir hat ein Reifenwechsel gereicht und dann lief er wieder braf gerade aus.
Die Reifen hatten zwar noch genug Profil, waren aber schon 17 Jahre alt. Wie der durch den TÜV kam ist mir schleierhaft.
Nach dem Wechsel auf neue Reifen war dieses Problem gelöst.
Vielleicht mal die Reifen wechseln, je nachdem wie alt die schon sind. Und dann eine Probefahrt machen. Danach weisst Du ob es doch noch teurer wird.