Bei mir geht es inzwischen. Was noch geholfen hat: Luftdruck exakt wie am Tankdeckel angegeben.
Gefühlt ziehen die Winterräder leicht rechts, die Sommerräder leicht links. Steckt man die Sommerräder um zieht er nach rechts. Ist aber alles so wenig dass ich das jetzt eher aufs Gewicht und die schwammige Lenkung schiebe.