Lass mal den Kurbelwellensensor überprüfen.
Der war am meinem 1,6er defekt. Wenn der Motor auf Betriebstemperatur war, ist die ESP-Leuchte und die Leuchte für´s Motormangement angegangen und der Motor lief im Notlaufprogramm nicht über 2500 1/min. Nachdem der Motor abgekühlt war, lief er wieder ohne Probleme.