Das Problem ist gelöst :-)
Also das Steuergerät habe ich auch im Kofferraum nicht gefunden, vielleicht kann jemand noch beschreiben wo das Teil sitzt.
Also das Diagnosegerät von Bosch zeigte das der Sensor vorne links innen defekt sei, nachdem ich auch die Sensoren untereinander getauscht habe, wanderte der Fehler aber nicht, es zeigte immer den Fehler vorne links innen.
Ich bin dann zu einer anderen Werkstatt gefahren, da diese ein Diagnosegerät von Mercedes haben. An diesem Diagnosegerät wurden die Sensoren vorne links mitte und vorne rechts mitte als defekt angezeigt, nachdem ich diese Sensoren ausgetauscht habe, funktionierte die Parktronic wieder und ich bin jetzt glücklich :-)
Also was lernen wir daraus = vertraue nur den Diagnosegeräten von Mercedes, alle anderen sind für manche Fehler nicht geeignet und man tauscht umsonst Ersatzteile aus.....
Übrigens noch ein Tipp, kauft nicht die PDC Leisten an den Stoßstange von einer anderen Firma (ebay oder so) den dir passen nie so genau wie die von Mercedes (leider habe ich den Fehler gemacht und ärgere mich jetzt) die originalen Leisten gibt es von MB lackiert für 153 € + MwSt, nicht lackiert kosten diese ca 70 €, in der Bucht kosten diese 30€, spart nicht an der falschen Stelle, sonst kauft Ihr wie ich doppelt.
Vielen Dank auch für eure Tipps